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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在野外測(cè)量中的應(yīng)用方案
專欄:技術(shù)支持
發(fā)布日期:2018-05-14
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在工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域,往往需要長(zhǎng)時(shí)間
、大范圍、多通道的數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)。而在野外環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,由于環(huán)境條件的特殊情況,經(jīng)常使監(jiān)測(cè)系統(tǒng)因?yàn)殡娫?div id="d48novz" class="flower left"> 、長(zhǎng)距離布線等因素的存在而難以有效部署。而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于其低功耗、自組織路由、無需布線等特性,特別適合于工業(yè)領(lǐng)域的野外測(cè)量。本文將介紹一個(gè)部署在我國(guó)南部某沿海城市的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)案例,該系統(tǒng)經(jīng)過少量修改后可以滿足許多工業(yè)測(cè)量的需求。該城市存在大量山地地貌,城市居民人...在工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域,往往需要長(zhǎng)時(shí)間、大范圍、多通道的數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)。而在野外環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,由于環(huán)境條件的特殊情況,經(jīng)常使監(jiān)測(cè)系統(tǒng)因?yàn)殡娫?div id="4qifd00" class="flower right"> 本文將介紹一個(gè)部署在我國(guó)南部某沿海城市的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)案例,該系統(tǒng)經(jīng)過少量修改后可以滿足許多工業(yè)測(cè)量的需求。 該城市存在大量山地地貌,城市居民人口眾多,要求土地必須保持較高的利用率,因此大量建筑和道路都位于山區(qū)附近。該地區(qū)降雨量常年偏高,尤其在每年夏季的梅雨季節(jié),會(huì)出現(xiàn)大量的降水。不穩(wěn)定的山地地貌在受到雨水侵蝕后,容易發(fā)生山體滑坡,對(duì)居民生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成巨大的威脅。 當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門嘗試部署過多套有線方式的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)以對(duì)山體滑坡進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警,但是由于監(jiān)測(cè)區(qū)域往往為人跡罕至的山間,缺乏道路,野外布線、電源供給等都受到限制,使得有線系統(tǒng)部署起來非常困難。此外有線方式往往采用就近部署Datalogger的方式采集數(shù)據(jù),需要專人定時(shí)前往監(jiān)測(cè)點(diǎn)下載數(shù)據(jù),系統(tǒng)得不到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),靈活性較差。 對(duì)此,在與地理監(jiān)測(cè)專家進(jìn)行多次交流,并進(jìn)行數(shù)次實(shí)地考察后,Crossbow公司提出了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的山體滑坡監(jiān)測(cè)全套無線解決方案。 基本測(cè)量原理 山體滑坡的監(jiān)測(cè)主要依靠?jī)煞N傳感器的作用:液位傳感器和傾角傳感器。在山體容易發(fā)生危險(xiǎn)的區(qū)域,沿著山勢(shì)走向豎直設(shè)置多個(gè)孔洞,如圖1所示。每個(gè)孔洞都會(huì)在最下端部署一個(gè)液位傳感器,在不同深度部署數(shù)個(gè)傾角傳感器。由于該地區(qū)的山體滑坡現(xiàn)象主要是由雨水侵蝕產(chǎn)生的,因此地下水位深度是標(biāo)識(shí)山體滑坡危險(xiǎn)度的第一指標(biāo)。該數(shù)據(jù)由部署在孔洞最下端的液位傳感器采集并由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。 通過傾角傳感器可以監(jiān)測(cè)山體的運(yùn)動(dòng)狀況,山體往往由多層土壤或巖石組成,不同層次間由于物理構(gòu)成和侵蝕程度不同,其運(yùn)動(dòng)速度不同。發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)部署在不同深度的傾角傳感器將會(huì)返回不同的傾角數(shù)據(jù),如圖2所示。在無線網(wǎng)絡(luò)獲取到各個(gè)傾角傳感器的數(shù)據(jù)后,通過數(shù)據(jù)融合處理,專業(yè)人員就可以據(jù)此判斷出山體滑坡的趨勢(shì)和強(qiáng)度 系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖3所示 傳感器節(jié)點(diǎn)探測(cè)出的數(shù)據(jù)通過Xmesh無線多跳自組的網(wǎng)絡(luò)傳輸給基站 基站將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行姆?wù)器 在實(shí)際部署時(shí) 每個(gè)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域大概由10~20個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成(依具體情況有所調(diào)整),整個(gè)項(xiàng)目由數(shù)個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域構(gòu)成,由于Crossbow的Xserver中間件服務(wù)器的強(qiáng)大功能,系統(tǒng)構(gòu)成靈活可調(diào)(包括子網(wǎng)數(shù)目和網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù)目)。相鄰節(jié)點(diǎn)之間的距離約為20~100m,數(shù)據(jù)采集間隔也可以由中心服務(wù)器靈活控制 系統(tǒng)支持雙向數(shù)據(jù)傳輸 傳感器節(jié)點(diǎn) 每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)包含液位傳感器與傾角傳感器元件 MDA300提供8個(gè)ADC通道 MDA300被配置為1個(gè)液位傳感器通道和6個(gè)傾角傳感器通道 中繼Mote 中繼Mote的硬件結(jié)構(gòu)和Mote完全一樣 基站 基站由一個(gè)Stargate網(wǎng)關(guān)和一個(gè)Mote組成 |