據(jù)相關(guān)資料顯示
，目前全球成型產(chǎn)品及在研傳感器種類共計近5萬種
，其中
，產(chǎn)品化的傳感器種類約2.6萬余種
，涵蓋聲
、光
、電
、力
、熱…人類最早發(fā)明的將測量信號變?yōu)殡娦盘柕默F(xiàn)代傳感器是溫度傳感器
。
據(jù)相關(guān)資料顯示，目前全球成型產(chǎn)品及在研傳感器種類共計近5萬種
，其中
，產(chǎn)品化的傳感器種類約2.6萬余種
，涵蓋聲、光
、電
、力
、熱……等等各種測量量傳感器
。
那么，你知道世界上第一個現(xiàn)代傳感器是什么？第一個MEMS傳感器是什么
？第一個
壓力傳感器怎么被發(fā)明
？第一個CMOS圖像傳感器是什么
？
世界上第一個現(xiàn)代傳感器，人類第一個電信號傳感器
，第一個溫度傳感器
在一些介紹傳感器歷史的內(nèi)容中，有時候會將指南車、地動儀、日冕儀等等作為最古老的“傳感器”，然而這些中國古代的偉大發(fā)明，雖然具有一定的“感知”能力 ，但并不具備現(xiàn)今我們所說的傳感器特征
。
國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律(數(shù)學函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置 ，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”
。
傳感器的概念可以追溯到19世紀初 ，當時科學家們開始研究電學現(xiàn)象
，并發(fā)現(xiàn)電阻
、電容和電感等參數(shù)的變化可以用來測量周圍環(huán)境的物理量
。
人類最早發(fā)明的將測量信號變?yōu)殡娦盘柕默F(xiàn)代傳感器是溫度傳感器。
17世紀初，伽利略發(fā)明了氣體溫度計，人類開始利用溫度進行測量。19世紀初，物理學家Thomas Johann Seebeck、Jean-Charles Peltier、William Thomson分別獨立發(fā)現(xiàn)了熱電效應，熱電效應就是由溫差產(chǎn)生電壓的直接轉(zhuǎn)換，且反之亦然，也即溫度與電壓之間存在確定的關(guān)系 。
1829 年L.Nobili 根據(jù) Seebeck 發(fā)現(xiàn)的熱電效應制造了第?個熱電偶和改進的溫度計 。這種傳感器是由兩個不同金屬連接而成的電路
，當兩個金屬連接處的溫度不同時
，就會產(chǎn)生電壓差
。根據(jù)熱電偶產(chǎn)生的電壓差的大小
，可以測量溫度的變化
。
1831年后，M. Melloni 提出了將多個鉍銅熱電偶串聯(lián)連接的想法，從?產(chǎn)?更?的、可測量的輸出，多個熱電偶連接稱為熱電堆，這是世界上第一個熱電堆溫度傳感器。雖然熱電偶是第一個被廣泛應用的溫度傳感器，但它的精度和穩(wěn)定性相對較差，而且受到溫度、材料等因素的影響較大。五十年以后的1871年，另一位德國人西門子（Wilhelm Siemens）發(fā)明了鉑電阻溫度傳感器，但由于溫度讀數(shù)不穩(wěn)定
，西門子的 RTD （鉑電阻溫度傳感器）迅速失寵
。
此后，1885年，英國物理學家Hugh Longbourne Callendar 開發(fā)出第一個商用成功的鉑 RTD，成為第一個設(shè)計和制造適合使用的精確鉑電阻溫度計的人。因精度高穩(wěn)定性好，鉑電阻溫度傳感器目前被廣泛用于醫(yī)療、電機、工業(yè)、溫度計算、衛(wèi)星、氣象、阻值計算等高精溫度設(shè)備
。
在半導體技術(shù)的支持下，
本世紀相繼開發(fā)了半導體熱電偶傳感器、PN結(jié)溫度傳感器和集成溫度傳感器。與之相應
，根據(jù)波與物質(zhì)的相互作用規(guī)律
，相繼開發(fā)了聲學溫度傳感器
、紅外傳感器和微波傳感器。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代溫度傳感器已經(jīng)具備了更高的精度、更廣的測量范圍和更好的穩(wěn)定性
，應用領(lǐng)域也越來越廣泛
，如工業(yè)自動化
、醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測等
。
如今溫度傳感器已是市場規(guī)模最大的傳感器種類之一。
▲傳統(tǒng)溫壓流傳感器市場份額，來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院第一個紅外傳感器，因軍事而發(fā)展，最具軍事價值的傳感器之一
第一個紅外傳感器的發(fā)明可以追溯到19世紀末，
1800年英國物理學家William Herschel（赫胥爾）發(fā)現(xiàn)了物體紅外輻射和溫度的關(guān)系。
這與Seebeck等人發(fā)現(xiàn)熱電效應原理幾乎同一時間，不過，
直到20世紀初期，紅外傳感器才開始得到實際應用
。
▲William Herschel發(fā)現(xiàn)紅外線的實驗1917年，第?個紅外（IR）探測器由 Theodore W. Case 開發(fā) ，在美國陸軍的支持下
，1918年被用作紅外信號裝置中的傳感器
，該紅外探測器使用硫化亞鉈（Tl2S）
。
自 1940 年代以來 ，這些探測器得到了廣泛的發(fā)展。
硫化鉛 (PbS) 是第一個實用的紅外探測器 。
在 20 世紀 50 年代末和 1960 年代，
德州儀器、休斯飛機公司和霍尼韋爾公司開發(fā)了單元件探測器
，可以掃描場景并生成線圖像
，這些基本探測器推動了現(xiàn)代熱成像技術(shù)的發(fā)展
。
第?次世界?戰(zhàn)后，
紅外探測器技術(shù)的發(fā)展主要由軍事應?推動，直到今天紅外傳感器仍是最具有軍事價值的傳感器種類之一
。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代紅外傳感器已經(jīng)具備了更高的靈敏度、更寬的波段范圍和更好的抗干擾性能。目前，紅外傳感器已廣泛應用于醫(yī)療、安防 、軍事
、工業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域
。
因為紅外傳感器的軍事價值，紅外傳感器技術(shù)高度敏感 ，是西方國家對我國制裁最嚴重的傳感器技術(shù)之一，目前我國國防領(lǐng)域紅外傳感器基本實現(xiàn)國產(chǎn)自主研發(fā)
。
而民用 ，在非制冷紅外探測器等紅外傳感領(lǐng)域
，我國已涌現(xiàn)出高德紅外
、睿創(chuàng)微納
、海康威視
、大立科技
、大華科技等一批優(yōu)秀企業(yè)
，完整掌握相關(guān)核心技術(shù)。
MEMS技術(shù)對現(xiàn)今傳感器的普及起到關(guān)鍵作用，如果沒有MEMS技術(shù)，傳感器的微型化、集成化、低功耗等將難以做到，而物聯(lián)網(wǎng)、智能手機 、汽車等發(fā)展也將嚴重滯后
。目前
，MEMS傳感器已占到所有傳感器市場份額的約一半以上。
1959年美國物理學家Richard Feynman（理查德費曼），在他著名的演講“底部有足夠的空間”中，提出了將機器小型化到原子和分子尺度的想法。然而，直到 20 世紀 80 年代和 90 年代，MEMS 技術(shù)才開始得到開發(fā)和商業(yè)化。1962年，微小器件的先驅(qū)——第一個硅微壓力傳感器問世，開創(chuàng)了MEMS技術(shù)的先河，也是MEMS微傳感器的起始點。霍尼?爾研究中?和?爾實驗室的相關(guān)論文顯示，他們發(fā)明了第?個硅隔膜壓?傳感器和應變計。此后，?們對MEMS傳感器技術(shù)的興趣急劇增?，到 1960 年代后期，許多美國先驅(qū)公司已經(jīng)開始生產(chǎn)第一批MEMS壓力傳感器
。
第一個真正大規(guī)模商業(yè)化的 MEMS 傳感器是加速度計，它由美國ADI公司（亞德諾）于 1991 年發(fā)明。該傳感器基于電容傳感原理
，傳感器的輸出信號可用于測量加速度或傾斜度。
這個MEMS加速度傳感器主要用于汽車安全氣囊中，此前汽車安全氣囊用傳統(tǒng)傳感器一只售價20美元，而ADI的MEMS加速度傳感器售價約為每個5美元，這使安全氣囊電子裝置的成本降低了75%左右。此后，MEMS技術(shù)發(fā)展迅速，廣泛應用于陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器、麥克風等傳感器領(lǐng)域
。MEMS傳感器與傳統(tǒng)傳感器相比具有許多優(yōu)勢，例如體積更小
、功耗更低、精度更高
、成本更低
。它們促進了消費電子
、汽車、醫(yī)療保健和航空航天等領(lǐng)域的許多新應用的開發(fā)
。
目前，據(jù)Yole的MEMS市場調(diào)研報告顯示
，MEMS射頻器件、MEM壓力傳感器
、MEMS慣性傳感器（含加速度計和陀螺儀）等為主要的MEMS傳感器種類。
圖像傳感器主要分為CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器，由于CMOS圖像傳感器具有集成度高
、標準化程度高、功耗低
、成本低
、體積小、圖像信息可隨機讀取等一系列優(yōu)點
，
從20世紀90年代開始被重視并獲得大量研發(fā)資源，其市場份額占比逐年提升。
目前CMOS圖像傳感器在圖像傳感器市場中占據(jù)主導地位，2020年，全球圖像傳感器市場中，CMOS圖像傳感器占比為83.2%
；CCD圖像傳感器占比為16.8%
，并且CCD圖像傳感器市場在不斷萎縮。
1963年Morrison發(fā)表了可計算傳感器，這是一種可以利用光導效應測定光斑位置的結(jié)構(gòu)，成為CMOS圖像傳感器發(fā)展的開端
。
據(jù)科技老兵戴輝《CMOS圖像傳感器35年史和中國人的關(guān)鍵貢獻》文中介紹 ，1989 年
，英國愛丁堡大學的Peter Denyer教授、David Renshaw博士
，和當時在愛丁堡大學做科研的王國裕和陸明瑩聯(lián)袂發(fā)表了一篇論文，報道了CMOS 圖像傳感器（CIS）的工作
。
1990年底 ，芯片流片成功
，
英國愛丁堡大學成功地制造出了世界上第一塊單片 CMOS 圖像傳感器件（備注：ASIC IMAGE SENSOR） ，并成功進行了演示
，從此開創(chuàng)了一個新世界。
此外，王國裕開發(fā)了國內(nèi)第一個單片CMOS攝像芯片、國際上第一個高分辨率CMOS攝像芯片（40萬像素）、國內(nèi)第一個同時帶有全電視信號輸出和數(shù)字信號輸出的單片CMOS攝像芯片
、國內(nèi)第一個單片CMOS彩色攝像芯片
。并以單片CMOS攝像芯片為核心，開發(fā)出國內(nèi)第一個微型攝像頭（曾在公交車上大量使用）和國內(nèi)第一個電腦眼
。
目前CMOS圖像傳感器是市場規(guī)模最大的傳感器領(lǐng)域之一，全球CMOS圖像傳感器市場中，中國企業(yè)具有一定影響力。其中，豪威科技（Omnivision）排名全球第3中國第一，占據(jù)全球13%市場份額，豪威科技也是全球最早成功量產(chǎn)商業(yè)CMOS圖像傳感器的企業(yè)之一。格科微（Galaxycore）排名全球第5中國第二，占據(jù)全球4%市場份額 ，思特威（Smartsens）排名全球第7中國第三
，占據(jù)全球2%市場份額。
“壓力”一詞最早在1648年由法國科學家帕斯卡提出 ，壓強單位帕斯卡（符號Pa或Pascal）即以其名字命名。
第一個壓力傳感器的發(fā)明可以追溯到17世紀 ，當時英國物理學家Robert Boyle發(fā)現(xiàn)了氣體壓力與體積的反比關(guān)系
，并用一個裝置測量了氣體壓力。不過
，
這個裝置并不是真正意義上的壓力傳感器。1930年，Graeff（格拉夫）發(fā)明第一支壓力傳感器轉(zhuǎn)換機構(gòu)，在此機構(gòu)中，膜片、彈簧或Bourdon管的移動量變?yōu)殡娏坎糠郑瑝毫δて蔀殡娙莶糠?div id="4qifd00" class="flower right">，指示器可動機構(gòu)成為電位計分支。
真正意義上的壓力傳感器追溯到1938年，當時美國物理學家Edward E. Simmons和Arthur C. Ruge分別獨立發(fā)明了一種名為“電阻應變片”的裝置，可以將受力變形轉(zhuǎn)化為電阻值的變化。這種裝置后來被用于制造壓力傳感器，也被稱為“應變式壓力傳感器”。值得一提的是，直到1974年，我國才研制成功第一個實用壓阻式壓力傳感器。應變式壓力傳感器的工作原理是基于材料的彈性變形特性，當材料受到力的作用時，會產(chǎn)生微小的變形，從而改變電阻值。通過測量電阻值的變化，可以計算出受力的大小
。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代壓力傳感器已經(jīng)具備了更高的精度、更廣的測量范圍和更好的穩(wěn)定性，應用領(lǐng)域也越來越廣泛，如工業(yè)自動化、汽車、航空航天等。第一個車規(guī)級量產(chǎn)激光雷達，中國廠商后來居上激光雷達LiDAR 使用脈沖激光以與雷達類似的方式測量距離，在測量測繪領(lǐng)域已使用多年。1968年，美國 Syracuse 大學的 Hickman 和 Hogg 建造了世界上第一個激光海水深度測量系統(tǒng)。20世紀70年代末，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機載海洋激光雷達。1990年德國 Stuttgart 大學 Ackermann 教授領(lǐng)銜研制的世界上第一個激光斷面測量系統(tǒng)，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合
，形成機載激光掃描儀
。
1993年，德國出現(xiàn)首個商用機載激光雷達系統(tǒng)TopScan ALTM 1020。
1995年，機載激光雷達設(shè)備實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。
2014年，第一屆DARPA挑戰(zhàn)賽開始
，
激光雷達在自動駕駛行業(yè)首次嶄露頭角。
2017年，奧迪發(fā)布全球首款量產(chǎn)的L3級自動駕駛汽車（A8）并搭載法雷奧的第一代混合固態(tài)激光雷達SCALA。SCALA成為全球第一個完成車規(guī)量產(chǎn)認證的激光雷達，采用單軸轉(zhuǎn)鏡的混合固態(tài)激光雷達。中國傳感器廠商雖然進入激光雷達領(lǐng)域相對較晚，但目前全球激光雷達市場中，以禾賽科技
