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磁阻傳感器KMT32B用于檢測工業(yè)機(jī)床手柄的旋轉(zhuǎn)刻度
，誤差低至0.05°、實(shí)現(xiàn)高精度控制
專欄：技術(shù)支持
發(fā)布日期：2022-06-14
閱讀量：3147
作者：安泰
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高端的工業(yè)機(jī)床自動手柄可以實(shí)現(xiàn)左
、右
、前
、后四個(gè)方向切削進(jìn)給
，也可以按住控制開關(guān)按鈕四個(gè)方向快速移動拖板。那幺在這個(gè)自動給進(jìn)的過程中
，需要傳感器來實(shí)現(xiàn)刻度指針位置的檢測和反饋給MCU
。


        高端的工業(yè)機(jī)床自動手柄可以實(shí)現(xiàn)左

、右
、前、后四個(gè)方向切削進(jìn)給
，也可以按住控制開關(guān)按鈕四個(gè)方向快速移動拖板
。那么在這個(gè)自動給進(jìn)的過程中
，需要傳感器來實(shí)現(xiàn)刻度指針位置的檢測和反饋給MCU
。今天
，向各位工程師推薦是TE品牌的高精度磁性角度傳感器KMT32B，基于各向異性磁阻效應(yīng)的技術(shù)
，可以實(shí)現(xiàn)高精度的角度測量，誤差僅為0.05°
，供電電壓為5V
，工作溫度范圍-40~+150℃，低功耗
，適合工業(yè)機(jī)床的嚴(yán)苛工作環(huán)境中應(yīng)用
。



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圖1. 角度傳感器KMT32B檢測工業(yè)機(jī)床手柄位置


        角度傳感器KMT32B是基于磁阻的技術(shù)原理

，內(nèi)部含有兩個(gè)電橋
，電橋的敏感角為45度
。當(dāng)工業(yè)機(jī)床手柄上磁鐵跟隨做旋轉(zhuǎn)時(shí)候
，相當(dāng)于加載到KMT32B表面磁場強(qiáng)度改變，同時(shí)磁鐵強(qiáng)度H>25kA/m時(shí)
，KMT32B可以感應(yīng)出磁場方向
。


                                                                    1655189132801002604.png1654585530384059368.png

圖2. 角度傳感器KMT32B的檢測原理和磁場分布


        角度傳感器KMT32B的電路設(shè)計(jì)很簡單，同時(shí)該傳感器輸出是一個(gè)正余選波信號

，需要接到ADC芯片或者M(jìn)CU的ADC通道上。所以在智能工業(yè)機(jī)床手柄產(chǎn)品上
，特性的工作環(huán)境需要將手柄的同軸磁鐵和PCB一起做屏蔽設(shè)計(jì)
，比如采用U型的屏蔽罩。這樣保證周圍的鐵質(zhì)材料不會對角度傳感器KMT32B產(chǎn)生影響
。


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圖3. 角度傳感器KMT32B的輸出曲線


        角度傳感器KMT32B是SMD封裝，支持自我診斷功能

。當(dāng)手柄的自動裝置出現(xiàn)故障時(shí)候
，會自動提示給MCU，會提示使用手動控制手柄