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深度解密多傳感器融合系統(tǒng)
專欄:技術(shù)支持
發(fā)布日期:2018-10-08
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多信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣 ,將各種傳感器進(jìn)行多層次 、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理,最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋 。在這個(gè)過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用 ,而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測(cè)信息 ,通過對(duì)信息多級(jí)別 、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。這不僅是利用了多個(gè)傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢(shì) ,而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)..........
多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣 ,將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理 ,最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋。在這個(gè)過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用 ,而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測(cè)信息 ,通過對(duì)信息多級(jí)別、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息 。這不僅是利用了多個(gè)傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢(shì) ,而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的智能化。多傳感器融合系統(tǒng)具有四個(gè)顯著的特點(diǎn): 1 2 3、信息處理的及時(shí)性:各傳感器的處理過程相互獨(dú)立 4、信息處理的低成本性:多個(gè)傳感器可以花費(fèi)更少的代價(jià)來得到相當(dāng)于單傳感器所能得到的信息量 信息融合作為對(duì)多傳感器信息的綜合處理過程 1 2、分布式:每個(gè)傳感器對(duì)獲得的原始數(shù)據(jù)先進(jìn)行局部處理 3、混合式:大多情況是把上述二者進(jìn)行不同的組合,形成一種混合式結(jié)構(gòu) |