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深度解密多傳感器融合系統(tǒng)
專欄：技術(shù)支持
發(fā)布日期：2018-10-08
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多信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進行合理支配與使用，而信息融合的最終目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息 ，通過對信息多級別 、多方面組合導出更多有用信息。這不僅是利用了多個傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢 ，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)..........
多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次 、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進行合理支配與使用，而信息融合的最終目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息，通過對信息多級別、多方面組合導出更多有用信息。這不僅是利用了多個傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。多傳感器融合系統(tǒng)具有四個顯著的特點：1、信息的冗余性：對于環(huán)境的某個特征 ，可以通過多個傳感器（或者單個傳感器的多個不同時刻）得到它的多份信息，這些信息是冗余的 ，并且具有不同的可靠性 ，通過融合處理，可以從中提取出更加準確和可靠的信息 。此外 ，信息的冗余性可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ，從而能夠避免因單個傳感器失效而對整個系統(tǒng)所造成的影響。 2 3、信息處理的及時性：各傳感器的處理過程相互獨立 4 信息融合作為對多傳感器信息的綜合處理過程 1 2 3 |
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