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壓力傳感器在噴涂機器人上應用
專欄：技術支持
發(fā)布日期：2017-12-28
閱讀量：6479
作者：佚名
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噴涂機器人又叫噴漆機器
， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人
。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成
，機體多采用5或6自由度關節(jié)式結構
，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動
，其腕部一般有2～3個自由度
，可靈活運動，完成各種復雜的噴涂工作
。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動
，具有動作速度快、防爆性能好等特點
。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好
、利用率高等優(yōu)點
。因...

   噴涂機器人又叫噴漆機器， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人

。噴漆機器人主要由機器人本體
、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成
，機體多采用5或6自由度關節(jié)式結構
，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動
，其腕部一般有2～3個自由度
，可靈活運動，完成各種復雜的噴涂工作
。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快
、防爆性能好等特點
。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好
、利用率高等優(yōu)點
。因此被廣泛用于汽車
、儀表
、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門
。

　　由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的

，因此需要事先進行相關參數(shù)的設定，并通過控制設備對工作過程進行測量和監(jiān)控
，以便根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)
，確保始終處于最佳的噴涂狀態(tài)。其中最重要的是利用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行測量
，噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質(zhì)量
，若壓力過小，會導致原料浪費且容易因過噴導致漆料橫流而破壞噴漆圖案
。若壓力過大，同樣會因為噴漆飛濺的而產(chǎn)生浪費
，在近距離查看時
，噴涂表面會有很強的顆粒感，影響噴涂美觀效果
。通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時測量
，并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)
，通過與系統(tǒng)預設值進行比較進而判斷壓力過大或過小
，并以此對壓力大小進行調(diào)節(jié)
，使壓力一直處于大小合適的范圍內(nèi)
。這樣，通過對壓力的控制和調(diào)節(jié)
，既節(jié)省了原料提高了利用率，也使得噴涂的質(zhì)量得到了保證
。

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