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我國外骨骼機(jī)器人中的傳感器應(yīng)用
專欄：行業(yè)資訊
發(fā)布日期：2017-12-20
閱讀量：6699
作者：佚名
收藏：
高約1米、重約38斤
，從上至下有10多個關(guān)節(jié)
、幾十個傳感器……穿上形似鋼鐵俠的腿部智能機(jī)械裝置后
，截癱患者便能如正常人一樣邁步行走了
。這是電子科技大學(xué)臨床測試外骨骼機(jī)器人的場景
。據(jù)悉
，這套集生物
、機(jī)械
、電子等科技為一體的裝置，通過感知穿戴者的運(yùn)動意圖
，能主動協(xié)調(diào)配合其完成行走動作
。腰椎損傷患者穿戴外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。資料圖　　電子科大機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪表示
，我國是繼美國
、以色列和日...

   高約1米、重約38斤

，從上至下有10多個關(guān)節(jié)
、幾十個傳感器……穿上形似鋼鐵俠的腿部智能機(jī)械裝置后，截癱患者便能如正常人一樣邁步行走了
。這是電子科技大學(xué)臨床測試外骨骼機(jī)器人的場景
。據(jù)悉，這套集生物
、機(jī)械
、電子等科技為一體的裝置，通過感知穿戴者的運(yùn)動意圖
，能主動協(xié)調(diào)配合其完成行走動作
。

我國外骨骼機(jī)器人中的傳感器應(yīng)用

腰椎損傷患者穿戴外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。資料圖

　　電子科大機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪表示

，我國是繼美國
、以色列和日本之后，第四個成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家
。目前已有多家單位對該成果表明了投資意向
。

　　2015年9月，在全國第九屆殘運(yùn)會暨第六屆特奧會開幕式上

，26歲的圣火傳遞志愿者林寒一出場便引發(fā)雷鳴般的掌聲
。因脊髓損傷而不幸截癱的他，穿著外骨骼機(jī)器人進(jìn)行了圣火傳遞
。據(jù)他說
，試用第二天就能自主行走了。如今
，林寒和外骨骼機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)“人機(jī)合一”
，能夠輕松完成站立、原地轉(zhuǎn)彎
、平視行走等動作
。

　　據(jù)了解，外骨骼機(jī)器人首先通過傳感器感知人體運(yùn)動意圖

，把信息迅速傳遞給計算機(jī)
，并通過控制模塊傳達(dá)命令
。機(jī)器人采用了生機(jī)電一體化系統(tǒng)
，由電驅(qū)關(guān)節(jié)
、機(jī)械連桿、智能鞋
、腰部支撐及綁縛附件等組成
，通過這些部分的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助使用者自如行動
。

　　該校外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊介紹稱

，與去年的外骨骼機(jī)器人相比，電子科大如今已開發(fā)出更為先進(jìn)的版本
，現(xiàn)在的版本更加通人性
。截癱患者在機(jī)器人的幫助下完成步態(tài)規(guī)劃及生成是依靠智能控制系統(tǒng)的設(shè)計及算法進(jìn)行的，而如今該團(tuán)隊已研發(fā)出更為先進(jìn)有效的算法
。據(jù)介紹
，目前浙江大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
、中科院和華南理工大學(xué)等高校和機(jī)構(gòu)都已成立外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊
，并取得一定進(jìn)展。

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