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無人機的傳感器功能介紹
專欄：技術(shù)支持
發(fā)布日期：2018-03-16
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無人機(drone)的正式名稱為無人飛行器(unmanned aerial vehicle)，它是一種不需要人駕駛的飛行器 ，主要通過遙控或內(nèi)設(shè)的智能控件進行操控。該如何通過整合嵌入式系統(tǒng)，提供器具導(dǎo)航 、自我平衡等功能并飛行到特定高度 ，同時還能和位于遠端的使用者或機器交換信息 ，無人機就是一個最好的實例 。傳統(tǒng)上來說，無人機常見于防御及科學方面的應(yīng)用 ，像是深入偏遠地區(qū) 、監(jiān)控、氣象偵測或送貨到條件惡劣的地...
無人機(drone)的正式名稱為無人飛行器(unmanned aerial vehicle) 傳統(tǒng)上來說，無人機常見于防御及科學方面的應(yīng)用，像是深入偏遠地區(qū)、監(jiān)控、氣象偵測或送貨到條件惡劣的地區(qū)。近來由于低成本的微型低功耗嵌入式技術(shù)問世，無人機逐漸被運用在消費性應(yīng)用?div id="d48novz" class="flower left"> 無人機吸引了各類人的濃厚興趣，包括創(chuàng)新企業(yè)、學生、系統(tǒng)整合商、解決方案供應(yīng)商 感測器以低功耗網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)出現(xiàn)重大進展 無人機的特性 無人機的動作必須非常精確 a) 穩(wěn)定 無人機應(yīng)該要穩(wěn)定，不可無預(yù)警突然震動 b) 精確 無人機的動作要非常精確 c) 能抵抗各種環(huán)境條件 無人機要能抵抗下雨、灰塵 d) 低功耗 無人機將會變得越來越輕 e) 環(huán)境感知 環(huán)境傳感技術(shù)逐漸崛起 f) 聯(lián)網(wǎng)功能 聯(lián)網(wǎng)功能是無人機崛起并廣為市場接受的重要因素 傳感器 在無人機里所扮演的角色 加速度計 加速度計是用來提供無人機在XYZ三軸方向所承受的加速力 加速度計同時也用來提供水平及垂直方向的線性加速 對于任何一款無人機來說，加速度計都是一個非常重要的傳感器 陀螺儀 陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度 磁羅盤 正如名稱所示 為了算出正確方向 磁羅盤對于硬鐵、軟鐵或運轉(zhuǎn)角度都非常敏感 除了方向的感測 氣壓計 氣壓計運作的原理，就是利用大氣壓力換算出高度。壓力傳感器能偵測地球的大氣壓力。由氣壓計所提供的數(shù)據(jù)能協(xié)助無人機導(dǎo)航，上升到所需的高度。準確估計上升與下降速度，對無人機飛行控制來說相當重要。 無人機傳感器的重要特點 無人機很容易受到極端狀況的影響，包括震動、噪音與環(huán)境。無人機里所使用的傳感器應(yīng)該具備高度防震功能，擷取的噪音越少越好，而且速度夠快能吸收所有震動。不可以因為溫度 運算法所扮演的角色 要將原始的傳感器件數(shù)據(jù)庫扮演了相當重要的角色。算法可擴大傳感器功能 加速度計 特定應(yīng)用傳感器 這類傳感器并不影響無人機的核心功能運作，但越來越常被用在無人機上，以提供各種不同應(yīng)用，例如氣候監(jiān)測、農(nóng)耕用途等。 濕度傳感器 濕度傳感器能監(jiān)測濕度參數(shù)，相關(guān)數(shù)據(jù)則可應(yīng)用在氣象站、凝結(jié)高度監(jiān)測、空氣密度監(jiān)測與氣體傳感器測量結(jié)果的修正。 MEMS麥克風 MEMS麥克風是一種能將聲音頻號轉(zhuǎn)換為電子訊號的音頻傳感器。MEMS麥克風正逐漸取代傳統(tǒng)麥克風，因為它們能提供更高的訊噪比(SNR)、更小的外型尺寸、更好的射頻抗擾性，面對震動時也更加穩(wěn)健。這類傳感器可用在無人機的影片拍攝、監(jiān)控、間諜行動等應(yīng)用。 結(jié)論 無人機是近年來最重要的創(chuàng)新技術(shù)之一。隨著低功耗傳感器與聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的問世，現(xiàn)在的無人機已可廣泛應(yīng)用于各種消費性及工業(yè)應(yīng)用。無人機為開發(fā)人員及創(chuàng)新企業(yè)提供了新的商機，解決一些過去被認為是不實際或過于昂貴的復(fù)雜問題。意法半導(dǎo)體深信無人機是一個值得關(guān)注的重要市場，將持續(xù)致力于相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品的開發(fā)。 |
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